Sensoren
De zintuigen van de robot worden beperkt tot het gebruik van volgende sensoren:
- 3 x Sharp GP2D12 IR sensoren
Meet object tussen 10 en 80 cm. Hierbij wordt een variabele spanning gegeven, naargelang de afstand.
- Line tracking sensor: Tracker Ver 3.0 van Lynxmotion
Kan witte of donkere kleur op 3 posities onderscheiden
- Reflective IR sensor:
Detectie van brandende kaars
Via het testbordje werden de sensoren met succes uitgetest, zodat de informatie die ze uiteindelijk over de omgeving zouden leveren geimplementeerd kan worden in het programma.